Also Duna hat eine Atmosphäre deswegen kann man dort gut mich Fallschirmen landen.
Jedoch ist die Atmosspähre ungefähr nur 1 Drittel so dicht wie auf Kerbin. Dementsprchend empfhele Ich neben den organgen Bremsfallschirmen noch ein großer blauer und zur Not auch evtl ein Triebwerk für kurz vor das aufsetzen. Für Rover oder umbebannte Lander bieten sich sehr gut Skycranes mit Fallschirmen und kleinen Triebwerken an.
Je nachdem wie schwer dein Lander ist, empfehle ich mindestens einen orangenen und mehrere blaue Fallschirme. Packe auf jeden Fall noch ein Triebwerk dran, zur Sicherheit.
Für genaueres müsste ich die Masse des Landers wissen (Nein, nicht das Gewicht, schwerer Fehler 
)
Ich würde die empfehlen, in die Startstufe noch ein Bischen mehr Treibstoff zu packen, sonst kann es schwer werden.
Ein Dockingport sollte eigentlich reichen, aber ein zweiter zur sicherheit ist auch net schlecht.
Kann ich einen Einzelnen Docking port benutzen pro lander/Rover oder besser 2 um "Wabeln" zu verhinden?
Kommt drauf an wie stark er am Ende beschleunigt wird, wie schwer er ist und welchen Port du überhaupt nimmst - der mittlere sollte ohne großes wackeln funktionieren, bei einer Masse von vielleicht 15 t (nicht insgesamt) und geringem Schub.
Bei meiner neuesten Raketen Konstruktion (Return Systems) sind genau diese Sachen Schwerpunkt: Also Landung auf Duna mit Fallschirmen und wieder zurück in einen Orbit zum sogenannten "Return-Modul" um dort anzudocken. Anschließend Rückreise nach Kerbin. Besonders der Lander ist für Duna echt klasse, es gibt ihn einmal für 2 oder 4 Insassen.