Ich korrigiere: Moar Boosters. 
Aber ist in der Tat so dass die Triebwerke innerhalb der Atmosphäre recht inneffektiv arbeiten. Triebwerke der ersten Stufen sind in den meisten Fällen für dünne Luftschichten aber nicht für dicke Luftschichten oder Vacuum ausgelegt. Das liegt daran dass man nur relativ kurz durch die dichten Luftschichten unter 20.000 Metern fliegt, aber recht lange in den dünnen Luftschichten und dann in den meisten Fällen noch im Vacuum. Daher nimmt man in Kauf dass so ein Triebwerk in den dichten Luftschichten und später im Vacuum ineffektiv arbeitet. Umso dünner die Luft wird, umso größere müsste die Glocke sein. Eine große Glocke würde aber in den dichten Luftschichten nicht nur schlechtere Performance bringen sondern auch höheres Gewicht, höhere Kosten usw., zumal so eine Glocke instabil ist und deutlich verstärkt werden müsste (guck dir mal ne SpaceX Falcon9-Oberstufe nach Zündung im Weltall an, wie wobbelig das Ding im Vacuum ist, das würde in der Atmo zerreißen). Also ist es günstiger das Ding ineffektiv arbeiten zu lassen und dabei Gewicht und viele Kosten zu sparen. Treibstoff ist billiger. Bei der Oberstufe kann man dann getrost auf Vacuum optimieren da es eh nicht in der Atmo läuft. Da baut man dann meist eine große Glocke an.
Ganz deutlich sieht man das beim Merlin von SpaceX (im Link kannst du auch sehen dass z.B. ein Merlin DV im Vacuum einen höheren ISP hat als ein baugleiches Merlin D mit normaler Glocke). Da nutzt man für die erste und zweite Stufe das gleiche Triebwerk. In der zweiten Stufe hat das Triebwerk aber eine deutlich größere Glocke (Durchmesser ist dann fast so groß wie die Rakete selbst).
Umgehen könnte man das ganze übrigens mit einer variablen Düse, welche sich nach Flughöhe anpasst. Dieses gibts auch bereits in Form des Aerospike-Triebwerks (in KSP gibts ja auch eins). Allerdings sind solche Triebwerke komplex aufgebaut und wurden bisher nur experimental genutzt. Die NASA hatte seinerzeit für die X-33 eins entwickelt aber dann eingestellt.
PS:
Keine Rakete kommt direkt mit der ersten Stufe in einen Orbit, zumindest nicht in der Realität. Die erste Stufe bringt quasi nur die Oberstufe(n) und die Nutzlast in einen suborbitalen Flug. Den Orbit brennt dann die Oberstufe und ggf. später in mehreren Zündungen verschiedene Orbitanpassungen. Bei besonders schweren Nutzlasten werden für die Orbitanpassungen dann noch dritte stufen oder die Triebwerke des Satelliten eingesetzt, falls er welche hat.
Die erste Stufe fällt dann in der Regel ins Meer ode rbei den Russen in die Wüste da sie fürs vollständige verglühen meist zu groß und nicht schnell genug sind. Ausnahme: Falcon 9, die landet (teilweise) wieder.